Dans les campus fermés, les usines et les communautés intelligentes, la demande de livraison logistique sûre, précise et sans pilote continue de croître.Le robot de livraison rapide intègre de multiples fonctions dont la navigation autonomeLes principaux enjeux sont de réaliser une perception fiable de toutes les conditions météorologiques dans des environnements dynamiques complexes.interaction précise avec des destinataires spécifiquesIl s'agit d'un système visuel qui non seulement "voit", mais aussi "comprend" et "reconnaît" avec précision.Notre module de vision intégré de reconnaissance faciale 3D, profondément optimisé pour les serrures intelligentes et les applications de sécurité, répond parfaitement aux deux exigences des robots mobiles pour une livraison sûre et une surveillance active dans des environnements dynamiques et non structurés.Avec détection de profondeur 3D intégrée, une puissante informatique d'IA localisée, une imagerie à double spectre (IR+RGB) pour toutes les conditions météorologiques, et une conception compacte et à faible consommation d'énergie,Il sert de "cerveau visuel" pour la prochaine génération de robots de service mobile intelligents..
I. Perception stéréoscopique de la profondeur 3D avec une large couverture du champ de vision: permettre une navigation précise et l'évitement des obstacles dans des environnements dynamiques
Les robots qui naviguent dans les campus rencontrent des environnements dynamiques, y compris des piétons, des véhicules et des obstacles temporaires.augmentation des risques de collision ou d'embarrasDans le même temps, les robots ont besoin d'un large champ de vision avant pour une planification proactive du parcours.
Ce module utilise une solution infrarouge à double caméra hautement intégrée.permettant le calcul des disparités en temps réel pour produire directement des informations de profondeur précises et construire un nuage de points 3D de l'environnement avant du robotAvec un champ de vision horizontal (FOV) de 76,8° et un champ de vision diagonal de 88°, il offre une perception avant étendue,permettant au robot de détecter à l'avance les piétons ou les obstacles qui s'approchent de côtéLa perception de la profondeur en 3D permet au robot une véritable compréhension spatiale, lui permettant non seulement de reconnaître un objet devant lui, mais aussi de déterminer si cet objet se trouve à 1,5 mètre de distance, soit environ 0.5 mètres de haut, et probablement une boîte à colis. ̇ Cela permet d'éviter les obstacles et de planifier les itinéraires de manière plus intelligente et plus sûre, ce qui garantit un fonctionnement stable dans des environnements complexes et dynamiques.
II. Une puissante NPU localisée et une reconnaissance biométrique multimodale: assurer une diffusion interactive fiable et sécurisée en matière de protection de la vie privée
Une fonction essentielle du robot Prompt est de livrer avec précision les colis aux destinataires désignés.Cela nécessite que le robot identifie rapidement et précisément les individus dans des postures naturelles tout en maintenant des capacités anti-contrefaçon élevées pour empêcher les déclarations frauduleusesDans le même temps, compte tenu de la confidentialité et de la dépendance au réseau, le processus d'identification doit être effectué hors ligne sur l'appareil lui-même.
Ce module intègre une NPU (Neural Processing Unit) haute performance et intègre des algorithmes avancés propriétaires, prenant en charge la reconnaissance biométrique double des traits du visage et des empreintes de paume.Lorsque le robot s'approche du destinataire, le module complète le rapprochement facial rapide en 1,1 seconde, atteignant un taux de précision de TAR: 98% @ FAR: 1 sur 1 million, empêchant efficacement une identification erronée.Il possède des capacités de détection de la vitesse (TAR) robustes.: 98% @ FAR: 1 sur 100 000), résistant efficacement aux attaques de photos, vidéos ou même de masques 3D. Cela garantit que le compartiment de chargement ne s'ouvre que lorsqu'une personne réelle est présente.L'ensemble des traitements et des comparaisons des données sur les caractéristiques sont effectués localement au sein du robotCette fonctionnalité garantit la confidentialité des utilisateurs tout en assurant une fonctionnalité fiable dans les zones où les signaux réseau sont faibles (par exemple, garages souterrains, ateliers d'usine).Cela fournit une assurance technologique critique pour les drones, fiable face à face livraison de colis.
III. Imagerie à double spectre IR+RGB avec une adaptabilité environnementale supérieure: prise en charge de la surveillance de la sécurité 24/7 sans interruption
Le robot doit effectuer des tâches de vidéosurveillance et de détection de personnel en continu, quelles que soient les conditions d'éclairage: jour, nuit, rétroéclairage, ombres, etc.Les appareils photo RVB traditionnels échouent en basse luminosité et sont sujets à une surexposition à la lumière vive..
Ce module intègre de manière innovante deux capteurs IR (infrarouge) et RGB (couleur), équipés d'un illuminateur infrarouge à longueur d'onde efficace de 850 nm.la caméra RVB produit des images en couleurs captant de riches détails environnementauxLa nuit ou dans l'obscurité extrême, l'éclairage IR actif s'active, permettant à la caméra IR de produire des images monochromes claires et sans bruit.Ce mode collaboratif à double spectre assure au robot une vision claire 24h/24 et 7j/7En outre, ses algorithmes sont spécialement optimisés pour des conditions d'éclairage complexes (faible luminosité, forte luminosité, rétroéclairage) et prennent en charge la large plage dynamique (WDR).Cela permet une exposition équilibrée et des détails visibles dans des scénarios à haut contraste tels que les entrées/sorties ou les zones ombragées sous les arbres, fournissant un flux visuel stable et fiable pour l'analyse continue de la sécurité vidéo et le suivi des événements.
IV. Intégration élevée, faible consommation d'énergie et fiabilité industrielle: répondre aux exigences imposantes des robots mobiles
En tant que capteur principal des plates-formes de robots mobiles, le module doit être compact, faible en puissance et capable de résister à des vibrations continues pendant le mouvement, aux fluctuations de température et d'humidité extérieures,et les interférences environnementales potentielles (telles que l'électricité statique).
Doté d'un co-substrate à deux caméras intégré, le module est extrêmement compact pour s'intégrer facilement dans l'espace limité de la tête ou du mât d'un robot.Sa consommation d'énergie moyenne est inférieure à 3.5W, avec un courant de fonctionnement moyen de seulement 200mA@5V, ayant un impact minimal sur la précieuse durée de vie de la batterie du robot.le module fonctionne sur une large plage de températures allant de -25°C à 70°CIl a passé des tests rigoureux de décharge électrostatique (ESD), y compris une décharge de contact de ± 8 KV et une décharge d'air de ± 16 KV, assurant une adaptabilité environnementale et une résistance aux interférences exceptionnelles.Cela garantit une stabilité, un fonctionnement fiable tout au long des changements saisonniers, des intempéries et un fonctionnement continu prolongé dans les environnements extérieurs du campus.
En résuméLe texte est le suivant:
Ce module de vision 3D intégré offre une solution visuelle complète pour les robots de livraison intelligents comme Prompt.IA localisée et biométrie multimodale pour une vérification sécurisée de l'identité, l'imagerie à double spectre pour toutes les conditions météorologiques pour une surveillance continue, et une conception hautement intégrée, à faible consommation et fiable adaptée aux scénarios mobiles intégrés exigeants.Cette solution unifie "la perception de l'environnement, la navigation et l'évitement des obstacles, la reconnaissance du personnel et la surveillance de la sécurité.Ses capacités profondes transformeront les robots de livraison de simples "conteneurs de fret mobiles" en entités mobiles autonomes dotées d'une connaissance de l'environnement, capable d'interagir avec l'homme de manière sûre et intelligente tout en préservant continuellement la sécurité environnante.Cela contribue de manière significative à l'amélioration technologique et à l'application à grande échelle de la logistique sans pilote et de la gestion intégrée de la sécurité dans les zones closes..
