Le robot modulaire ZEUS, un véhicule terrestre sans pilote (UGV) spécialement conçu pour les tâches à haut risque telles que la neutralisation d'explosifs et de munitions (EOD), les opérations chimiques, biologiques, radiologiques, nucléaires et explosives (CBRNe), et les travaux en milieu nucléaire, se concentre sur les exigences essentielles, notamment l'adaptabilité aux environnements extrêmes, la perception précise à distance, la compatibilité avec l'intégration modulaire et le fonctionnement stable à long terme. Le module de caméra USB Sony IMX258, avec ses paramètres matériels et ses caractéristiques fonctionnelles, correspond parfaitement à ces besoins essentiels et peut fournir un support visuel fiable pour les opérations à haut risque à distance.
Forte adaptabilité pour l'imagerie dans des environnements extrêmes, assurant une vision claire dans des scénarios complexes: Le robot ZEUS doit fonctionner de manière stable dans des environnements extrêmes tels que l'obscurité, l'humidité, les températures élevées/basses et la poussière, ainsi que dans des conditions de travail nécessitant une résistance aux vibrations et aux chutes. La technologie rétro-éclairée Exmor RS intégrée dans l'IMX258 améliore considérablement la sensibilité à la lumière et les capacités de contrôle du bruit dans les environnements à faible luminosité, résolvant le problème de l'imagerie floue dans les scénarios sombres. L'ouverture F2.8 augmente l'entrée de lumière et, combinée à la fonction HDR, équilibre le contraste entre la lumière forte et les ombres—même dans la lumière extérieure poussiéreuse et désorganisée ou dans les espaces clos (tels que les ponceaux et les intérieurs d'installations nucléaires), elle peut restaurer des détails clairs. Pendant ce temps, le module adopte les processus SMT (Surface Mount Technology) et AA (Active Alignment) pour créer une structure robuste, capable de résister aux vibrations et aux petites chutes pendant le fonctionnement du robot, répondant aux exigences de stabilité mécanique pour les opérations tout-terrain.
Mise au point rapide + sortie multi-résolution, s'adaptant aux divers besoins des tâches à haut risque: Le robot ZEUS a des besoins d'imagerie différenciés à différents stades tels que la recherche, le verrouillage de la cible et l'enregistrement des tâches. La technologie PDAF (Phase Detection Autofocus) de l'IMX258 permet un verrouillage de la mise au point au niveau de la milliseconde, capturant rapidement les cibles en mouvement (telles que les objets suspects et les points environnementaux anormaux) et répondant aux exigences de la tâche du robot en matière de recherche dynamique et de ciblage précis. Il prend en charge trois modes de sortie : résolution native complète de 13MP, sortie haute définition 4K@30fps et sortie à fréquence d'images élevée 1080P@60fps, qui peuvent être adaptés de manière flexible aux scénarios : mode 4K pour l'identification haute définition de cibles riches en détails (telles que les explosifs et les composants d'installations nucléaires) ; mode à fréquence d'images élevée 1080P pour l'enregistrement fluide des scénarios dynamiques (tels que les trajectoires de mouvement des cibles) ; mode pleine résolution 13MP pour la collecte de données panoramiques sur le site de la tâche. Aucun matériel supplémentaire n'est requis pour le changement de mode, ce qui le rend adapté aux processus d'opération multi-scénarios tels que l'EOD et le CBRNe.
Intégration modulaire conviviale, réduisant les coûts d'adaptation du robot: L'un des principaux avantages du robot ZEUS est sa conception hautement modulaire. L'IMX258, avec une taille rectangulaire mince de 100 mm×10 mm, peut être facilement intégré dans la structure modulaire du robot sans occuper d'espace excessif ni affecter le fonctionnement du bras articulé du robot et sa mobilité tout-terrain. Il adopte une interface USB 5PIN, prend en charge la vitesse USB 2.0 et le protocole UVC, et peut être rapidement connecté au système de contrôle ZEUS. Compatible avec les principaux systèmes d'exploitation, il permet une intégration modulaire plug-and-play sans développement de pilotes complexes—s'alignant sur le concept de conception du robot de « configuration rapide sur site » et réduisant les coûts d'adaptation et de maintenance du matériel.
Conformité aux normes de sécurité et fiabilité à long terme, répondant aux normes des tâches à haut risque: Les scénarios à haut risque tels que les champs nucléaires et le CBRNe ont des exigences extrêmement élevées en matière de conformité et de stabilité des équipements. L'IMX258 a passé de nombreux tests et certifications internationaux, notamment CE, FCC, RoHS et REACH, conformément aux normes relatives à la compatibilité électromagnétique, à la sécurité environnementale et à la protection contre les radiations. Cela empêche les interférences avec les environnements de précision tels que les installations nucléaires et les équipements de détection CBRNe. En même temps, sa logique d'alimentation universellement compatible et sa conception de processus robuste peuvent s'adapter aux exigences de durée de vie de la batterie de 2 à 4 heures du robot ZEUS, garantissant aucune interruption d'imagerie pendant les opérations à distance à long terme et fournissant un support visuel continu et stable tout au long de la tâche.
Opérations EOD: Lors de la recherche et de la neutralisation d'explosifs, la mise au point rapide PDAF de l'IMX258 aide le robot ZEUS à verrouiller rapidement les objets suspects. La sortie haute définition 4K présente clairement l'apparence, la texture et les détails environnementaux environnants de l'objet, fournissant aux opérateurs à distance une base visuelle précise pour juger du type d'explosif et formuler des plans de neutralisation. La technologie Exmor RS et l'ouverture F2.8 garantissent une imagerie à faible bruit dans les couloirs sombres, les nuits en extérieur et autres scénarios, évitant les erreurs de jugement dues à un éclairage insuffisant.
Surveillance environnementale CBRNe: Dans la surveillance des zones contaminées par des produits chimiques, biologiques, radiologiques et nucléaires, la fonction HDR du module équilibre le contraste entre la forte réflexion de la lumière et les ombres dans les zones contaminées, capturant clairement les informations clés telles que la plage de propagation des polluants et les points de fuite des conteneurs. La sortie pleine résolution 13MP fournit des données d'image de haute qualité pour les équipements de détection CBRNe, aidant à analyser la concentration et la distribution des polluants. Pendant ce temps, les certifications de conformité internationales garantissent le fonctionnement sûr du module dans les environnements de rayonnement sans interférer avec les résultats de la détection.
Inspection des installations nucléaires: Adapté aux tâches d'inspection à distance du robot ZEUS à l'intérieur des installations nucléaires, la résistance aux vibrations et aux chutes du module peut résister à l'impact du mouvement du robot dans les terrains complexes des installations nucléaires (tels que les pipelines et les mezzanines d'équipement). Sa capacité d'imagerie à faible luminosité résout le problème de l'éclairage insuffisant à l'intérieur des installations nucléaires, et le champ de vision de 72° couvre les zones clés de l'équipement, présentant clairement les anomalies telles que l'usure des composants et les fuites—évitant l'exposition directe des opérateurs aux environnements de rayonnement.
Recherche à haut risque dans les centres de transport: Dans les tâches de recherche de sécurité dans les centres de transport tels que les bus, les trains et les avions, la sortie à fréquence d'images élevée 1080P@60fps peut enregistrer en douceur la trajectoire de mouvement des cibles suspectes. Combiné à l'adaptabilité tout-terrain du robot ZEUS, il permet un suivi dynamique dans les espaces bondés ou étroits. La compatibilité du protocole UVC garantit la transmission en temps réel des données d'image entre le module et le système de contrôle du robot, soutenant la prise de décision à distance et rapide par les opérateurs.
Assistance au sauvetage dans les terrains complexes: Dans les tâches de sauvetage sur les sites de catastrophes telles que les tremblements de terre et les effondrements, la résistance à l'eau, à la poussière et aux températures extrêmes de l'IMX258 peut résister à l'environnement difficile des sites de catastrophes. La fonction de mise au point manuelle peut se concentrer avec précision sur l'emplacement des personnes piégées ou des obstacles dangereux, et le champ de vision de 72° couvre la zone de sauvetage—fournissant des conseils visuels pour le fonctionnement du bras articulé du robot ZEUS et améliorant l'efficacité et la sécurité du sauvetage.
Le module de caméra basé sur le Sony IMX258, avec des fonctionnalités telles que haute résolution, amélioration de la faible luminosité Exmor RS, mise au point rapide PDAF et plage dynamique étendue HDR, correspond parfaitement aux besoins de perception, de prise de décision et d'exécution du robot de sécurité ZEUS. Ses avantages techniques améliorent non seulement la qualité de la collecte de données par le robot dans des environnements complexes, mais optimisent également l'efficacité de l'intégration grâce à des interfaces standardisées et une conception compacte. Dans la tendance des robots de sécurité intelligents, de tels modules deviendront une force motrice essentielle pour améliorer la précision des patrouilles, les performances nocturnes et la fusion multi-capteurs.