Dans la chirurgie robotique, le travail d'équipe est un facteur clé pour réussir.placement du trocarCependant, la formation en équipe sur une console robotique réelle est presque impossible en raison des coûts élevés.occupation de la salle d'opération, et l'incapacité de simuler divers scénarios d'urgence.
Le simulateur VirtaMed RoboS résout ce problème.C'est la première solution qui permet une véritable formation en équipe de chirurgie robotique en intégrant l'abdomen entièrement détecté du formateur laparoscopique LaparoS avec le système RoboS.L'assistant de chevet peut pratiquer des compétences réelles telles que le positionnement abdominal, le placement du trocar, les angles d'insertion de l'instrument et une coordination transparente avec le chirurgien.Cela améliore les performances de l' équipe de chirurgie., rendant la chirurgie robotique plus sûre et plus efficace.
Dans un simulateur de haute fidélité, le système de vision joue un rôle essentiel, en particulier pour visualiser la manipulation de l'instrument à l'intérieur de l'abdomen simulé, les angles de placement du trocar,et les coordonnées des tissus, un module de caméra capable de pénétrer dans de minuscules cavités, offrant un champ de vision ultra large et une image macro, est essentiel.Le diamètre, le champ de vision, la clarté macro, l'imperméabilisation et la compatibilité de l'interface du module de caméra déterminent directement le réalisme de formation et l'efficacité de l'enseignement du simulateur.
À la différence des caméras laparoscopiques standard, une microcaméra intégrée à l'intérieur du simulateur pour l'enseignement de l'observation doit satisfaire aux exigences suivantes:
Une miniaturisation extrême:Il doit s'insérer dans des canaux étroits de l'abdomen simulé (portes de trocar, points d'entrée d'instruments) sans interférer avec les apprentis.
Champ de vision ultra large:Il couvre plusieurs instruments, zones de travail et modèles de tissus dans un espace restreint, réduisant ainsi les angles morts.
Imagerie de macro précision:Il doit être clairement visible le contact entre la pointe de l'instrument et le tissu, le passage de la suture à travers le tissu, à des distances de travail de 3 à 30 mm.
Résistant à l'eau et au brouillard:L'abdomen simulé peut contenir des fluides ou des lubrifiants; la caméra doit résister à l'humidité.
Le système de connexion:Intégration rapide avec l'ordinateur principal du simulateur (PC ou plateforme embarquée); sans pilote UVC, le développement est simplifié.
Sur la base de notre compréhension de la simulation médicale et des applications d'imagerie de précision, unun module de caméra intégré de 1/31 pouceIl est réellement adapté à un simulateur de chirurgie robotique et permet un alignement précis des capteurs, de la taille, de la vue, de l'optique, de l'interface et de la protection.
Le modèle abdominal du simulateur VirtaMed RoboS comprend plusieurs ports de trocar, canaux d'instruments et repères anatomiques.bloquer la vue des stagiaires ou interférer avec le mouvement des instrumentsLe diamètre de la sonde de ce module de caméra de seulement 0,95 ± 0,05 mm peut être facilement placé à l'intérieur des trocars, près des extrémités de l'instrument, ou même entre les couches de tissu.enregistrer les opérations de l'assistant à partir d'un point de vue "à la première personne".
C' est ça.Module de caméra miniLes caractéristiquesCapteur CMOS OCHTA10d'un diamètre de sonde de00,95 ± 0,05 mmLes principaux avantages:
0Une sonde ultra-fine de 95 mm:Il traverse des ports de 1 mm de diamètre, s'intègre dans les canaux de travail de l'instrument, capture en temps réel des images de l'ouverture/fermeture de la mâchoire de la pince et de la pénétration de l'aiguille sans déranger les apprenants.
Structure séparée:La sonde se sépare de l'unité principale, ce qui réduit la charge interne et facilite l'intégration sur des bras de robot ou des supports fixes.
Protection IP67:Résistant à l'humidité à l'intérieur de l'abdomen simulé et résistant au nettoyage/dessinfection.
Pour les simulateurs chirurgicaux, 0,95 mm signifie "invisible mais présent" les stagiaires remarquent à peine la caméra, mais obtiennent une vue opérationnelle extrêmement réaliste.
À l'intérieur de l'abdomen simulé, l'assistant doit observer simultanément plusieurs instruments, les positions des trocars et les réactions tissulaires.nécessitant un mouvement fréquent de la lentilleL'angle ultra large de 127°, combiné à une macrofocus de 3 à 30 mm, couvre l'ensemble du triangle de travail en un seul cadre de près.
C' est ça.Module de caméra grand anglecaractéristiques aL'écart entre le point de contact et le point d'intersection doit être supérieur ou égal à:associé à unConception optique macro-spécifique de 3 à 30 mm. Avantages:
127° pour un angle ultra large:À une distance de travail de 10 mm, il capture simultanément deux extrémités de l'instrument, l'ouverture du port et les tissus environnants.
3 à 30 mm de macro:Optimisé pour les opérations rapprochées, à 5 mm, montre clairement la déformation des tissus fins lors de l'utilisation de la pince et des changements de tension de la suture.
0Distance focale de.175 mm + ouverture F2.8:Assure une prise de lumière suffisante à des focales extrêmement courtes, avec contrôle de distorsion (< -11%) pour une véritable image.
Pour l'évaluation de l'enseignement, les instructeurs peuvent analyser la répétition d'angle, de profondeur et de coordination de l'instrument cadre par cadre.
L'abdomen simulé est souvent faiblement éclairé pour imiter une vraie chirurgie.
Le module offre des optionsInterfaces doubles micro USB 5P/type Caveccommande LED indépendanteLes utilisateurs peuvent ajuster la luminosité pour différents tissus simulés (organes sombres, fluides clairs) afin d'obtenir des images uniformes et sans éblouissement.Les capteurs OCHTA10la faible sensibilité à la lumière (0,16 MP de résolution), des images claires sont obtenues même dans le sang simulé ou dans des fluides trouble.
Le logiciel de simulateur de chirurgie fonctionne généralement sous Windows ou Linux.
C' est ça.Module de caméra USButilise une interface USB 2.0 standard et prend en charge leProtocole UVC sans conducteur. Avantages:
Le système de connexion:Reconnue automatiquement lorsqu'elle est connectée à l'hôte du simulateur, sans développement de pilote personnalisé, ce qui raccourcit considérablement le temps de mise sur le marché.
Compatibilité avec de nombreuses plateformes:Prend en charge Windows, Linux, Android, macOS, s'adaptant à diverses architectures de simulateur.
Émetteur USB:Un seul câble gère à la fois l'alimentation et les données, simplifiant le câblage interne.
Pour les fabricants de simulateurs, l'UVC signifie que les caméras peuvent être échangées ou mises à niveau aussi facilement qu'un périphérique sans affecter le logiciel principal.
La caméra doit résister à l'usure, à la désinfection et aux petits chocs.La coque en acier inoxydable et la cote IP67 assurent la fiabilité sous nettoyage et désinfection fréquentsLa sonde ultra-fine et la conception légère ajoutent une charge minimale, préservant la précision mécanique.
1Formation en compétences pour les assistants au chevet du lit:La caméra de 0,95 mm est placée à l'intérieur d'un trocar ou d'un canal d'instrument, enregistrant le placement du trocar, l'insertion de l'instrument et le réglage de l'angle.Les instructeurs examinent la lecture pour analyser l'exactitude de la procédure.
2Formation en coordination chirurgien-assistant:Des caméras sont placées sur la console et les zones d'assistance, enregistrant la coordination de l'équipe sous plusieurs angles.
3. Évaluation de la précision de la manipulation des instruments:À 3-30 mm de macro, il montre clairement l'interaction entre l'instrument et les tissus, comme la profondeur de suture, la tension des nœuds et la trajectoire du crochet électrochirurgique, permettant un score quantitatif.
4Enseignement standardisé sur le flux de travail chirurgical:Les images de caméra sont enregistrées en synchronisation avec un logiciel de simulateur pour produire des vidéos d'enseignement standardisées pour l'étude répétée des stagiaires.
La valeur fondamentale du simulateur VirtaMed RoboS réside dans la possibilité de former une véritable équipe de chirurgie robotique.0.95 mm de diamètre, angle ultra large de 127°, macro de 3 à 30 mm, sans conducteur UVCLes apprenants voient les micro-effets de chaque action, les instructeurs obtiennent des données d'évaluation quantitative objectives,en fin de compte rendre la chirurgie robotique plus sûre et plus efficace.
Si vous développez des simulateurs chirurgicaux, des entraîneurs laparoscopiques, des dispositifs d'entraînement aux opérations d'endoscopie, ou d'autres produits d'enseignement médical nécessitant une miniature, haute définition,capture visuelle par plug-and-play, nous offrons un support complet dans la sélection de module de caméra intégré 1/31 pouces, la personnalisation optique, l'intégration du système, et la livraison de la production de masse.et laissez votre simulateur fournir à chaque chirurgien la plus authentique formation pratique.
