Les robots de la série Prompt se concentrent sur le transport de petits colis dans des scénarios fermés, avec des caractéristiques principales incluant un fonctionnement continu 24h/24 et 7j/7, une surveillance panoramique à 360° avec 6 caméras, la reconnaissance faciale/l'autorisation NFC pour l'ouverture de la cabine, l'adaptabilité aux routes non pavées et des fonctions de sécurité telles que la détection d'étrangers. Le module de caméra USB 4K, avec son optimisation ciblée des effets de lumière, sa perception dynamique haute définition et sa conception d'intégration compacte, peut répondre avec précision aux principaux points sensibles de perception de cette série de robots, améliorant l'efficacité opérationnelle et la sécurité tout au long du processus, de la "surveillance jour et nuit, l'évitement dynamique des obstacles, à l'autorisation au point final".
I. Adaptation à la lumière complète 24h/24 et 7j/7 : Résoudre les points sensibles dans les environnements lumineux complexes jour et nuit
Les robots Prompt en version nuit doivent fonctionner sur des itinéraires non éclairés, et les scénarios de contre-jour sont fréquents aux entrées/sorties des parcs et dans les ateliers d'usine, ce qui exige beaucoup des capacités d'imagerie en basse lumière et à contraste élevé de la caméra.
La technologie STARVIS assure l'imagerie nocturne sans éclairage supplémentaire: En optimisant la structure de la couche photosensible du capteur, la technologie STARVIS du module augmente la captation de la lumière de plus de 30 % par rapport aux modules ordinaires dans les scénarios nocturnes tout en réduisant le bruit de l'image. Cela permet aux robots de sauvetage de la série Prompt A de capturer clairement les silhouettes des personnes piégées lors des opérations de sauvetage en extérieur de nuit ; le S5.2 ISD peut également surveiller avec précision les mouvements anormaux autour de lui lors de l'attente du déchargement dans le parc la nuit, évitant ainsi les angles morts de sécurité causés par un éclairage insuffisant.
HDR équilibre les détails dans les scénarios à contraste élevé: Pour les environnements à contraste élevé tels que "les lumières directes et les ombres des équipements" dans les ateliers d'usine et "l'éblouissement en contre-jour et les zones sombres aux postes de garde" aux entrées/sorties des communautés, la fonction HDR conserve les détails dans les zones claires et sombres grâce à la synthèse dynamique multi-images. Par exemple, lorsque le S7 transporte dans les ateliers industriels, il peut clairement identifier les étiquettes des matériaux sous les lumières zénithales et les piétons dans les ombres, évitant ainsi les erreurs d'évitement d'obstacles causées par la surexposition ou la sous-exposition.
Les robots Prompt doivent effectuer un évitement dynamique des obstacles sur les allées étroites et les couloirs d'usine, et s'appuyer sur la reconnaissance faciale pour effectuer l'autorisation du destinataire, ce qui nécessite une grande clarté des détails et une fluidité dynamique des images.
4K@60FPS réalise des garanties doubles de "Détails + Fluidité": La résolution 4K (3840×2160) peut capturer des détails tels que les pores du visage et les reflets des lunettes des destinataires à moins de 3 à 5 mètres, répondant aux exigences de précision de l'algorithme de reconnaissance faciale du robot et évitant les échecs d'autorisation ; la fréquence d'images de 60FPS élimine le flou de l'image lorsque le robot se déplace et présente pleinement les trajectoires des travailleurs passant soudainement et des boîtes de matériel roulant. Par rapport aux modules 30FPS, il peut gagner 0,15 seconde de temps de réponse supplémentaire pour le système d'évitement d'obstacles, réduisant ainsi le risque de collision.
Plusieurs formats de sortie s'adaptent aux besoins multi-scénarios: Le module prend en charge les formats MJPG/YUY2/H.264 — la fonction de compression de H.264 peut réduire l'occupation de la bande passante de la surveillance panoramique à 6 caméras, s'adaptant à la puissance de calcul embarquée limitée du robot ; la sortie sans perte de MJPG fournit des détails haute définition dans des scénarios tels que "la vérification de la numérisation du code QR des colis" et "la reconnaissance des étiquettes des matériaux de sauvetage", équilibrant les besoins de "surveillance en temps réel" et "d'interaction précise".
Les robots Prompt réalisent une surveillance panoramique à 360° grâce à 6 caméras montées sur le mât, ce qui nécessite l'intégration de plusieurs modules dans l'espace limité du mât, et doivent également prendre en charge des fonctions de sécurité personnalisées telles que la détection d'étrangers et la liaison d'interphone audio.
Petite taille + interface universelle simplifie l'intégration omnidirectionnelle: Avec une taille de seulement 38 mm×38 mm, le module peut être intégré de manière flexible dans 6 positions de surveillance sur le mât du robot sans affecter le centre de gravité global du robot ; l'interface Type-C prend en charge le branchement réversible et, combinée à la transmission à grande vitesse USB 3.0, elle peut être rapidement connectée au système embarqué du robot (par exemple, Linux). Le protocole UVC permet le "plug-and-play", ce qui réduit considérablement le cycle de débogage des 6 caméras et correspond au positionnement du robot en matière de "fonctionnement efficace sur des itinéraires répétés".
Le SDK prend en charge les fonctions de sécurité personnalisées: Le module fournit une interface SDK, qui peut être utilisée pour développer des algorithmes exclusifs basés sur les besoins de sécurité des robots Prompt. Par exemple, lorsque le S5.2 ISD détecte un étranger, le module peut se connecter au système d'interphone audio du robot pour lancer une enquête, tout en capturant les caractéristiques de l'étranger grâce à des images haute définition ; si une personne non autorisée est identifiée en train de s'approcher du compartiment de chargement, il peut déclencher un signal d'alarme, améliorant ainsi la double valeur de "livraison + sécurité".
Les robots Prompt doivent fonctionner sur des routes de gravier et dans des scénarios tout-terrain en extérieur, et peuvent être déployés dans des parcs d'usines européens et américains, ce qui exige beaucoup de la résistance aux vibrations et de la conformité du module.
La fabrication de précision résiste aux conditions routières complexes: Le module adopte le processus SMT et le processus AA (Alignement Actif), avec une erreur de précision d'alignement de ≤0,01 mm entre l'objectif et le capteur. Il peut résister aux vibrations du robot sur les routes de gravier et les petits nids-de-poule, évitant ainsi les déviations d'imagerie ; la résistance aux changements de température s'adapte à la différence de température jour-nuit des robots de sauvetage en extérieur de la série A, assurant la stabilité de la surveillance dans les environnements à basse/haute température.
Plusieurs certifications internationales facilitent l'accès au marché: Les certifications FCC/CE/RoSH permettent au module de s'adapter au déploiement des robots Prompt sur les marchés européens et américains sans coûts de certification supplémentaires, répondant aux besoins des entreprises en matière de "fonctionnement mondial des parcs". Dans le même temps, la fonction de protection de l'environnement RoSH est également conforme aux normes de production verte des usines.
Le compartiment de chargement des robots Prompt doit être ouvert par reconnaissance faciale/autorisation NFC, et la vérification des colis par numérisation est requise lors de la livraison au point final, ce qui nécessite une grande flexibilité de mise au point et une grande précision des détails de la caméra.
La mise au point manuelle de 1 cm~Infini du module permet une commutation flexible des scénarios : dans les scénarios à courte portée (1-3 cm), il peut clairement numériser les codes QR des colis, évitant ainsi la déviation de la mise au point automatique lorsque plusieurs colis sont empilés ; dans les scénarios à longue portée (3-5 mètres), il peut verrouiller le visage du destinataire et, combiné à la résolution 4K, il améliore le taux de réussite de la reconnaissance faciale, réduisant ainsi le temps d'attente du destinataire causé par le retard de la mise au point. De plus, la sortie sans perte de MJPG garantit l'absence de distorsion des étiquettes NFC/des détails du visage, optimisant ainsi l'efficacité du processus "autorisation - ouverture de la cabine - réception du colis".
Sécurité et livraison communautaire Prompt S5.2 ISD: Le STARVIS+HDR de l'IMX415 assure la surveillance nocturne dans les communautés non éclairées, la reconnaissance faciale 4K garantit l'ouverture de la cabine autorisée par le propriétaire, et l'intégration de 6 modules s'adapte à la sécurité omnidirectionnelle, empêchant les étrangers d'accéder illégalement au compartiment de chargement. Dans le même temps, la détection de comportement anormal personnalisée par SDK peut se connecter aux alarmes pour améliorer la sécurité de la communauté.
Logistique d'atelier industriel Prompt S7: La résistance aux vibrations du module s'adapte aux routes de gravier dans les usines, 4K@60FPS capture les travailleurs/matériels de l'atelier pour un évitement d'obstacles plus précis ; l'algorithme de numérisation des étiquettes de matériaux personnalisé par SDK peut vérifier automatiquement les matériaux transportés, réduisant ainsi l'intervention manuelle et répondant aux besoins de "logistique industrielle automatisée".
Sauvetage en extérieur de la série A Prompt: La petite taille et la résistance aux changements de température s'adaptent à la structure tout-terrain, STARVIS capture les personnes piégées dans les scénarios de sauvetage nocturne, la mise au point à longue portée coopère avec le réflecteur d'angle du robot pour le positionnement afin de soutenir la livraison précise des fournitures médicales d'urgence, et les images haute définition peuvent aider à la commande à distance.
En résumé, avec ses cinq principaux avantages de "l'adaptation à la lumière complète, de la dynamique haute définition, de l'intelligence compacte, de la conformité et de la résistance aux intempéries, et de l'interaction précise", le module de caméra USB 4K correspond parfaitement aux besoins des robots de la série Prompt en matière de livraison en scénarios fermés, de sécurité 24h/24 et 7j/7 et de conditions de travail complexes. Il améliore directement leur sécurité et leur efficacité opérationnelles à partir de la couche de perception, ce qui en fait un composant visuel idéal pour ces robots de livraison dédiés dans des scénarios fermés.