Récemment, Festo, une société allemande de technologie d'automatisation bien connue, a lancé un nouveau robot bionique sous-marin appelé BionicFinWave.L'entraînement flexible des nageoires du robot ne dépend pas des éléments de supportIl présente donc des avantages uniques en matière de flexibilité et d'agilité.
Parmi les organismes marins, les turbelliers, les calmares et les poissons à hanche nue nagent différemment des poissons ordinaires.Ils utilisent leurs nageoires longitudinales pour générer des vagues continues et pousser leur corps vers l' avant le long de leur longueurAu fur et à mesure que les nageoires montent et descendent, le poisson pousse l'eau derrière lui, générant ainsi une poussée vers l'avant.force d'affaissement ou poussée latérale selon la forme de l'onde.
BionicFinWave les imite et contrôle son propre mouvement à travers cette ondulation d'aileron.qui sont entièrement fabriqués en silicone et qui n'ont ni piliers ni autres éléments de support, elles sont donc extrêmement flexibles et peuvent reproduire de manière réaliste le mouvement fluide des ondes des modèles biologiques.
Les deux ailerons sont fixés à neuf petits bras de levier sur les côtés gauche et droit et sont entraînés par deux servomotors situés sur le corps du robot sous-marin.Deux vilebrequins adjacents transmettent la puissance aux leviers, permettant aux deux nageoires de se déplacer individuellement.Ils peuvent générer différentes formes d'onde qui sont particulièrement adaptées pour des mouvements lents et précis et remuer moins d'eau que les entraînements à vis conventionnels.
Un capteur de pression et un capteur à ultrasons sont également installés à l'avant du corps à côté de la carte de circuit avec le processeur et le module radio.Ces appareils mesurent continuellement la distance à la paroi et la profondeur de l'eau, évitant ainsi les collisions entre le robot et le système de tuyauterie.
Les robots peuvent également communiquer entre eux par radio et transmettre des données (telles que les mesures des capteurs de température et de pression) à un ordinateur tablette.
La BionicFinWave devrait être utilisée dans des domaines tels que les études hydrologiques, le traitement des eaux usées ou l'industrie des procédés, par exemple pour la détection,tâches de mesure ou d'acquisition de données dans des environnements sous-marins complexes tels que les pipelines.
